出入库库前搬运 工厂搬运等场景

Matrix8H 全容器混合搬运子系统

主要解决仓储场景和工业场景下不同容器的搬运问题,其硬件系统主要由托盘AMR和料箱AMR组成,可以实现托盘、料架、笼车、料箱等不同级别容器的混合搬运,可应用于库前出入库搬运、库区间搬运、线边搬运等场景。

核心应用

仓储搬运

  • 库前区搬运

    可完成托盘、料箱、料架、笼车等不同种类容器的出入库搬运;

  • 库区间搬运

    可完成不同容器在库区间的长距离搬运及补货任务;

  • 拣选区搬运

    可在货到人场景下完成拣选供货和返库任务,支持多种货物形态和载具;

方案优势

  • 多设备调度

    多设备调度

    支持同场调度不同尺寸设备;支持调度原力聚合机器人及第三方不同厂家设备;支持调度二维码及激光SLAM不同导航方式设备;

  • 多容器搬运

    多容器搬运

    适配不同重量容器,最高可搬运1500kg容器;适配不同形式容器,可支持料架、托盘、料箱、笼车等;

  • 高流量运送

    高流量运送

    托盘级设备速度可达 2m/s, 料箱级设备速度可达 4m/s;自研主控动作流畅 算法优化高效调度

  • 多场景适配

    多场景适配

    可用于仓库出入库搬运场景和工厂搬运场景,可实现点到点搬运、点到区域搬运、区域到区域搬运;

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